Программа направлена на освоение методов и приемов, позволяющих проводить анализ современных систем управления промышленными установками, формировать структуру перспективных систем управления, проводить их расчет, моделирование и настройку. Без освоения данной программы невозможно изучение курсов, связанных с управлением электроприводами, робототехническими комплексами и технологическим оборудованием. Практические занятия проводятся в компьютерном классе с использованием программного комплекса MatLab и соответствующего методического обеспечения. В качестве примеров на лекционных и практических занятиях рассматриваются системы управления роботов, технологических установок и различных мехатронных модулей.
При проведении обучения рассматриваются следующие темы:
- Основные принципы математического описания систем и объектов в задачах управления.
- Основные критерии оценки качества процессов в системах управления и методы их определения.
- Аналитические методы анализа устойчивости систем автоматического управления и их применение для анализа реальных процессов.
- Методика выбора и расчета регуляторов в системах с несколькими обратными связями, построенных по принципу подчиненного регулирования.
- Примеры применения оптимальных, адаптивных и нейросетевых методов управления при улучшении показателей качества систем управления.
- Практические вопросы реализации алгоритмов и методов теории автоматического управления и ограничения по их применению.
Слушатели, успешно окончившие обучение и выполнившие все требования учебного плана, получают удостоверение государственного образца о повышении квалификации.
Занятия проводятся в группах 6-8 человек в удобное для слушателей время.
Стоимость индивидуального обучения устанавливается на договорной основе.
Внимание!
Возможна адаптация курса и рассмотрение конкретных задач слушателей.
При обучении по заказу предприятий стоимость и форма проведения занятий могут быть установлены на договорной основе.
© МИПК 2001
